Art marcial híbrid que combina el karate coreà tradicional, el Judo , el Jiu-jitsu , el kenpō , i la boxa xinesa kung fu.

Va ser desenvolupat en els anys quaranta a Oahu (Hawaii) com a mètode de defensa personal. Com que fonamentalment és un mètode de defensa, les tècniques i els atacs van canviant amb el que és un sistema en contínua evolució, es va perfeccionant i utilitza tot allò que funciona.